環境によって、まわる角度が変わってしまいます。
そのため、ＱＲコードを読み取って、まわる角度の調節をお願いします。
チャレンジタッチのアプリ「プログラミングバトル」⇒画面左上にある「おうちのかたへ」の「Q＆A・設定」から「「まわる」の角度を調整する」を選択してください。

1.まわる角度を大きく減らす
2.まわる角度を減らす
3.まわる角度を増やす
4.まわる角度を大きく増やす
5.まわる角度を初期値に戻す

という5種類のＱＲコードがありますので、そちらを読み込みください。
なお、読み込んでもすすむ回転が足りない（もしくは回転しすぎ）の場合は数回ＱＲコードを読み込んでください。
読み込めば読み込むほど、回転角度が増えるもしくは減る仕様となっております。